Шаговой двигатель представляет собой бесколлекторный синхронный импульсный двигатель. Шаговые двигатели были изобретены много лет назад и давно не потеряли своей популярности. Без них просто не обойтись, на любом производстве есть несколько моделей. Они помогают выполнять большой объем работы и являются незаменимыми.
Суть работы шагового двигателя
Работа начинается с движения ротора, который выполняет поворот до определенного угла, далее происходит остановка в заданном положении. Это осуществляется благодаря поступающему импульсу, который задействует обмотку, заставляет ее двигаться. Благодаря подобным манипуляциям магнитное поле между полюсами статора, начинает создавать поворотные усилия. Импульсный поток – именно он воздействует на обмотку, а она в свою очередь сменяет полюса и задает движение.
Обмотки статора активируются с помощью угловым перемещениям и шагам ротора. Вы не сможете найти пусковую обмотку у шагового двигателя, она отсутствует, вместо нее используют частотный спуск. Благодаря этому не нужно устанавливать ротор в одну позицию. Также отсутствует коллектор, это повышает общую долговечность и работу техники. Исполнительные устройства – главная функция шаговых двигателей.
Где применяются шаговые двигатели?
Самые популярные сферы, в которых используются шаговые двигатели – промышленная и бытовая. Помимо этих секторов, такую технику можно встретить в:
- Сфере радиотехники;
- Изготовлении роботов;
- Секторе самодельных устройств;
- Также не стоит забывать о станках ЧПУ.
Приобрести такой двигатель можно как в специализированном магазине, так и в интернете. Существует несколько различий, которые могут иметь постоянный магнит, электромагнит или оба вида. Гибридные модели обретают популярность и все чаще начинают использоваться в промышленных станках различного назначения.
Постоянный ток является основным источником питания шаговых двигателей. Основные характеристики и различия моделей зависят от скорости вращения вала и его напряжения. Чем больше скорость передвижения, тем меньше момент на валу. Если сфера низкодинамическая, то устройство с такими показателями идеально пишется в схему работы.
Управлять шаговыми двигателями можно с помощью специальных контроллеров или сложных электронных схем. Также существует несколько современных модели, которые имеют импульсное управление, оно осуществляется через компьютер.